实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是MATLAB里的自带函数,基于LMI算法...
2016-08-23
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实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是MATLAB里的自带函数,基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm
matlab
算法
控制
函数
基于
实现
自带
输出
反馈
无穷
LMI
二级
倒立
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