陀螺仪 硬件IIC 驱动代码
2016-08-23
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应用背景
STM32的硬件IIC 一直不好用,本代码根据官方库函数进行特定修改驱动MPU6050,获得姿态数据,可以运用于平衡车和四轴飞行器的姿态控制中,硬件IIC读取速度快,并且可用DMA快速传数据。关键技术
I2C总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主机功能,控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式,另外STM32的I2C可以使用DMA方式操作。
STM32 I2C模块的端口基本配置,由STM32中文参考手册可以查到在使用I2C时对应的引脚要配置成哪种模式。SCL和SDA引脚都配置成开漏复用输出
c
代码
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