四旋翼仿真
2016-08-23
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其他
如何获取积分?
应用背景
通过机理建模方法得到四旋翼模型,在此基础上进行控制方法的仿真。
通过调节控制器参数,使系统响应性能达到最优。
关键技术
机理建模:通过空气动力学和运动学原理,分析四旋翼运动的本质。
PID控制:在所建立四旋翼模型的基础上,设计工程上常用的控制方法,使四旋翼飞行器能按照用户期望的方式运动。
说明:如果PID控制参数调节不合理,则有可能导致系统发散。
matlab
仿真
旋翼
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