交通标志检测
2016-08-23
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应用背景
交通标志在道路交通系统中占据重要地位,其主要作用为显示当前路段交通状况,提示驾驶员前方道路环境中的危险与困难,警告驾驶员按规定速度行驶,特殊路段禁止左右转弯或禁止停车等,为安全驾驶提供有利的保障。因此,交通标志的检测与识别是一个非常重要的课题,对防止道路交通事故,保障驾驶员的人身安全具有重要意义。
道路交通标志中,禁令标志主要起到禁止某种行为的作用,共43种,在交通标志中占据重要地位[14]。其中,限速标志及禁止左右转弯标志,对保障驾驶人的安全行驶具有重要意义,因此也是目前交通标志识别领域研究的重点。禁令标志有其独特的形状与颜色特征,颜色均为白底,红圈,红杠,黑图案,团压杠;形状为圆形。
先进车辆辅助驾驶系统(Advanced Driver Assitance Systems,ADAS)是辅助驾驶人进行汽车驾驶的系统,对增加车辆和道路安全性具有重大意义。先进车辆辅助驾驶系统是指利用安装在车上各式各样的传感器(此次设计采用安装在车辆前方的CCD摄像头)采集前方道路信息,通过使用图像处理与模式识别领域的相关技术,对前方车辆,行人,车道线,交通标志等信息进行检测与追踪,在最短的时间内提醒驾驶人员注意车辆前方可能发生的情况。
关键技术
(1)优化K均值聚类算法用于交通标志检测。
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matlab
检测
交通标志
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