STM32 步进电机加减速程序
2016-08-23
11 0 0
4.0 分
其他
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应用背景
可以使用到自动化、机械手等需要精确控制步进或伺服电机的场合,能够大幅度节约成本。关键技术
可以逐步将步进电机速度加到3000,梯形和三角形加速,改程序自动计算短距离的最大速度,应用到需要平滑加减速的步进伺服需要加减速控制的场合。c
步进电机
程序
STM
减速
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