高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612
2016-08-23
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4.1 分
其他
如何获取积分?
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.
SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比
算法
步进电机
控制
曲线
梯形
减速
高效
SpTA
STMTHB
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