RT—Thread的STM32四轴飞控源码
2016-11-10
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视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyMTU5MTky.html
基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
全机一共9个微控制器,1个STM32F4 其他的STM32F1,全部运行RTT,全部使用CAN BUS 通信。
飞控集成度较高,可以单独完成飞行任务。
拓展模块包括电源板,电调板,各个传感器,PWM解码模块等,因为有了CAN Bus,使用很方便
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