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TA的源代码 (2)
基于mpc的车辆横向控制
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《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟》一书中的源代码，对于学习MPC控制理论以及无人驾驶车辆轨迹跟踪控制很有参考意义，可以作为入门级案例来学习
terrace
2020-04-03
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车道线识别
暂无评分
车道线识别的matlab代码，对于理解基本原理很有帮助
terrace
2020-01-19
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没有更多了~
terrace terrace