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TA的源代码 (2)
实验：RS485通信程序
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* RS485通信实验 *
实现现象：下载程序后打开串口调试助手，将波特率设置为4800，选择发送的数据就可以显示
在串口助手上。具体接线操作参考操作视频
注意事项：无。
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#include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedefunsignedintu16; //对数据类型进行声明定义
typedefunsignedcharu8;
sbitRS485DIR=P1^0; //RS485DIR=0为接收状态 RS485DIR=1为发送状态
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*函数名 :delay
*函数功能 :延时函数，i=1时，大约延时10us
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四轴无人机代码2.0
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四轴飞控-V10.C
使用遥控接收器型号:MC6B六通道2.4G100mW.
四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮，
表示RF通讯已连接。此时蜂鸣器"哔"一声，航灯闪烁，表示待机模式。
四轴启动：将遥控器左右操纵杆掰成下内八，启动四轴，四轴"哔"一声，4个螺旋桨开始低速旋转，航灯常亮。
此后提升油门，就可以加速螺旋桨，直到起飞。
四轴飞行：起飞后，可以操纵右手的俯仰、横滚操纵杆，实现前后左右或任意方向的飞行。
左手油门杆左掰是航向逆时针转，右掰是航向顺时钟转。
四轴下降停止：收油门，四轴逐渐下降到地面，然后两操纵杆掰成下外八，停止四轴，重新处于待机模式。
四轴水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上内八，四轴"哔"一声进入校准，完成后"哔哔"两声完成校准。
四轴取消水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上外八，四轴"哔"一声取消校准。取消水平校准或未进行水平校准过的四轴，起飞时即使无风也可能会有明显漂移。
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